卡洛斯·马里亚·伊西德罗，他是西班牙国王卡洛斯四世与帕尔马的玛丽亚·路易莎第二名长大成人的儿子，也是反对伊莎贝尔二世的卡洛斯派支持者所拥戴的西班牙国王，称“卡洛斯五世”。
卡洛斯于1788年3月29日出生在马德里的阿兰胡埃斯王宫。1808年，拿破仑在索莫西拉战役中占领了马德里，他诱使卡洛斯的父亲卡洛斯四世和卡洛斯的哥哥费尔南多七世放弃他们对西班牙王位的权利。但是卡洛斯，他哥哥的假定继承人，拒绝放弃他的王位权利，他认为这是上帝赋予他的。从1808年到1814年，他和他的兄弟们被拿破仑囚禁在法国瓦朗塞的宫殿。
1814年，卡洛斯和其他西班牙王室成员回到马德里。1816年9月，他娶了他的外甥女，葡萄牙国王若昂六世和他的姐姐卡洛塔·华金纳的女儿葡萄牙的玛丽亚·弗朗西斯卡。玛丽亚·弗朗西斯卡也是卡洛斯的哥哥费尔南多七世第二任妻子玛丽亚·伊莎贝尔的妹妹。这对夫妇有三个儿子
除了几个正式职位外，卡洛斯没有在西班牙政府中担任重要角色。费尔南多七世发现有必要与温和派自由派合作，并签署新宪法。然而，卡洛斯以坚信国王有绝对统治的神圣权利的，宗教观点的僵化正统，对生活的虔诚而著称。
在1820-1823年（“自由三年”）的动乱期间，卡洛斯受到极端激进分子的威胁，但没有人攻击他。虽然西班牙有一些保守人士想让卡洛斯立即登上王位，但卡洛斯本人坚决相信合法继承，绝不会拿起武器反对他的兄弟。
1830年5月，费尔南多七世颁布了法案，通过允许女性继承西班牙王位。这项法令最初于1789年由科尔特斯批准，但从未正式颁布。1830年10月10日，费尔南多七世的第四任妻子两西西里的玛丽亚·克里斯蒂娜生下了一个女儿伊莎贝尔，伊莎贝尔从此取代了她叔叔成为西班牙的王位继承人。
继续支持卡洛斯继承王位的权利。他们认为这种法令不仅不切实际，而且是非法的。他们暗中支持卡洛斯，但他自己只是在口头上维护自己的权利。另一方面，他的妻子和她的姐姐贝拉公主玛丽亚·特蕾莎积极地参与密谋。
1833年3月，费尔南多“授权”卡洛斯与他的妻子和妻姐一起去葡萄牙。“授权”实际上是将卡洛斯和他的追随者驱逐出西班牙的命令。
1833年4月，费尔南多要求卡洛斯宣誓效忠伊莎贝尔成为阿斯图里亚斯女亲王，这个头衔传统上是由王位第一顺位继承人使用的。卡洛斯恭敬而坚决地拒绝了。他个人对王位没有任何渴望，但他坚信不能放弃他认为是上帝赋予他的权利和责任。
费迪南七世于1833年9月29日去世。在马德里，他的遗孀玛丽亚·克里斯蒂娜宣布自己为他们的女儿摄政。10月1日，卡洛斯发表了一份宣言，宣布自己即位。他通知玛丽亚·克里斯蒂娜政府成员，他们已获得任命，并前往葡萄牙-西班牙边界。在那里，忠于玛丽亚·克里斯蒂娜和伊莎贝尔二世的部队遇到了他，并威胁要逮捕他。卡洛斯留在葡萄牙，而葡萄牙本身正处于内战状态，卡洛斯的外甥米格尔一世的追随者和他的甥孙女、米格尔的侄女玛丽亚二世争夺王位。在西班牙，多次起义发展成了第一次卡洛斯战争。
1834年，当米格尔派最终在葡萄牙被击败时，卡洛斯逃到了英国，英国政府提出，如果他放弃自己的要求，再也不回西班牙或葡萄牙，英国政府会给他每年3万英镑的养老金。卡洛斯绝对拒绝了。7月，他转到法国，在那里他得到了正统派的积极援助。他很快在西班牙比利牛斯山脉西部的埃利松多加入了他的追随者行列。1834年10月，他的嫂子玛丽亚·克里斯蒂娜颁布了一项法令，剥夺了他作为西班牙亲王的权利；这一点在1837年得到了科尔特斯的确认。
卡洛斯在西班牙呆了五年。在这些年里，他随军，没有表现出任何将军的品质，甚至没有多少个人勇气。但他忍受了很大的困难，经常被迫躲在山里。在这种情况下，他经常被一个结实的向导背着走过困难的地方，这个向导通常被称为“皇家驴子”。
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