却说人间自从轩辕黄帝证得人皇之身，这人皇之位又传给他的孙子颛顼，颛顼即是五帝之一，颛顼即位后，他改进了在伏羲神农轩辕的一些东西的基础上发明历数、天文、阴阳五行、十二生肖、甲子纪年、文字、图画、著书、音律、乐器、医药、祭祀、婚丧、棺椁、坟墓、祭鼎、祭坛、祠庙、占卜等。
又在起祖母嫘祖基础之上发明机杼，进行纺织，制作衣裳、鞋帽、帐幄、毡、衮衣、裘、华盖、盔甲、旗、胄。
颛顼在制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盘、盂、灶等。
他炼制铜，制造铜鼎、刀、钱币、钲、铫、铜镜、钟、铳。建造宫室、銮殿、庭、明堂、观、阁、城堡、楼、门、阶、蚕室、祠庙、玉房宫等。
他命人制造舟楫、车、改进了轩辕黄帝所发明的指南车、记里鼓车等。
他大肆制造刀、枪、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹、炮、剑、射御等。
更好的为人族打下了坚实的基础，颛顼是除三皇之外，对人族贡献很的人。
颛顼晚年，将人皇之位传给了帝喾。这就是五帝之二，帝喾他在位时严格要求自己，天下人都很敬服他，他发现金、银、铜、铁、铅尚处于混而为一的状态。于是命臣下咸黑，率众于峒山开矿冶炼，首次使金属货币分为不同等级，成为流通货币的主要形式。
帝喾也是位出色的君主。
帝喾帝喾死后，挚接替帝位，挚是帝喾的孙子。帝挚在位九年，没有干出什么政绩，将帝位传给帝尧。
尧在位时，他的仁德使百姓爱戴，万国敬服，靠以仁治国，他使同族九代相亲相爱。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政绩昭着，各方诸侯邦国都能和睦相处。
帝尧命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨，根据日月的出没、星辰的位次，制定历法，谨慎地教给民众从事生产的节令。
另外命令羲仲，住在郁夷，那个地方叫旸谷，恭敬地迎接日出，分别步骤安排春季的耕作。
春分日，白昼与黑夜一样长，朱雀七宿中的星宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲春之时。这时候，民众分散劳作，鸟兽生育交尾。又命令羲叔，住在南交，分别步骤安排夏季的农活儿，谨慎地干好。
夏至日，白昼最长，苍龙七宿中的心宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲夏之时。这时候，民众就居高处，鸟兽毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷，恭敬地送太阳落下，有步骤地安排秋天的收获。
秋分日，黑夜与白昼一样长，玄武七宿中的虚宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲秋之时。这时候，民众移居平地，鸟兽再生新毛。又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，认真安排好冬季的收藏。
冬至日，白昼最短，白虎七宿中的昴宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲冬之时。这时候，民众进屋取暖，鸟兽长满细毛。
一年有三百六十六天，用置闰月的办法来校正春夏秋冬四季。
帝尧真诚地告诫百官各守其职，各种事情都办起来了。
尧在位时，正是洪水滔天之时，黄河长江一带大发水灾，许多人族部落被洪水淹没，人民流离失所。
尧看到此情况，连问群臣：“汤汤洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧，有能使治者？”
群臣曰：“非鲧不可治！”
尧听说过鲧，却不太信任他，问群臣道：“除鲧还有何人哉？”
群臣一愣，忙道：“除却鲧却是无人精通治水之术，何不先用之，若其无法治理好洪水则再换人。”
尧一听，想了想，便同意了。
鲧自到任后便领着众人开始治理水患，他早年得有一宝，正是那息壤。
息壤见风就长。鲧治水只知道堵却不知道疏，东边有水便堵东边，水从东流到西便又去西边堵，如此这般，息壤所造之堤到是承受得住，可他没这么多的息壤将堤坝全部改造，水往往从不是息壤所造之堤冲出来，而且经过积蓄，冲出来一次比一次大，鲧忙碌了九年也不曾将水患治理好。
尧知道了很生气，却因为年老体衰，已经不能管理人族之事了，这件事就耽误下来。
尧知道自己活不长了，紧急召见群臣，问道：“吾在位已经七十年了，尔等谁能顺应天命，接替吾的帝位？”
众臣回答道：“吾等德行鄙陋，不敢玷污帝位。”
尧道：“那就从所有同姓异姓远近大臣及隐居者当中推举吧。”
尧手下有一臣子放齐，放齐站出来道：“您的儿子丹朱通达事理，可以接任人皇之位。”
尧轻哼一声，道：“哼！丹朱么，乃这个人愚顽、凶恶、愚蠢、无德行，不能用。”
群臣又都对尧道：“有一个叫虞舜的人流寓在民间，他的德行很好。”
尧点点头，道：“虞舜，这个人吾听说过，他品德怎么样？”
有个叫四岳的臣子道：“虞舜是个盲人的儿子。他的父亲愚昧，母亲顽固，弟弟傲慢，而舜却能与他们和睦相处，尽孝悌之道，把家治理好，使他们不至于走向邪恶。”
尧沉思了一会儿，道：“那就让吾试试他吧。”
于是，尧把两个女儿嫁给他，从两个女儿身上观察他的德行。
舜娶了尧两个女儿，让她们降下尊贵之心住到妫河边的家中去，遵守为妇之道。
尧认为舜这样做很好，就让舜试任司徒之职。
舜上任之后，谨慎地理顺父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种伦理道德，人民都遵从不违。
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