三十年战争（第一场大规模的欧洲战争，是西方世界近代的开始，三十年战争的时间同中国的明末清初是同一个时间段，在军事历史上也是中国的军事装备及军事战术落后于西方的开始，这也是为什么中国的近代起始要比西方世界晚一个世纪的原因。
中世纪后期神圣罗马帝国日趋没落，内部诸侯林立纷争不断，宗教改革运动之后又展出天主教和新教的尖锐对立，加之周边国家纷纷崛起，于1618年到1648年爆了欧洲主要国家纷纷卷入神圣罗马帝国内战的大规模国际战争，又称“宗教战争”。
战前，欧洲形成了两大对立集团：由奥地利、西班牙、德意志天主教联盟组成的哈布斯堡集团，得到罗马教皇和波兰支持；和由法国、丹麦、瑞典、荷兰、德意志新教联盟组成的反哈布斯堡联盟，得到英国和俄国支持。以1618年捷克爆反对哈布斯堡的起义为导火索，两大集团卷入全面战争，分为4个阶段。
第一阶段：1618年～1624年，称为捷克阶段。1526年捷克并入神圣罗马帝国，实际沦为奥地利哈布斯堡家族的领地。1617年，哈布斯堡家族的费迪南被封为捷克国王，开始疯狂迫害新教徒，1618年，捷克人民爆起义，迅占领了布拉格，宣布独立。第二年年起义军进攻奥地利，包围了维也纳，开始与费迪南进行谈判。年西班牙军队2万人攻入捷克，帝利伯爵率天主教雇佣军击败起义军，同年8月，起义者退回捷克。年11月，曼斯菲尔德统帅的新教联盟军和帝利伯爵的天主教联盟军在布拉格附近的白山决战，新教盟军很快被击溃，起义者被血腥镇压。年底西班牙军和天主教联盟军攻入普法尔茨，第一阶段以天主教联盟胜利告终。
第二阶段，1625～1629年，称为丹麦阶段。天主教联盟的胜利威胁到了德意志新教诸侯，1625年丹麦在英、法、荷盟国的支持下和新教联盟联合向帝国皇帝起进攻，很快攻入德国西北部，曼斯菲尔德率英军占领捷克西部。1624年皇帝起用华伦斯坦雇佣军。4月华伦斯坦击败曼斯菲尔德，之后击败丹麦，控制了萨克森地区。丹麦被迫于次年5月同皇帝签定「吕贝克和约」退出德意志。
第三阶段，年～1635年，称为瑞典阶段。丹麦失败后皇帝和天主教联盟势力扩张到波罗的海，引起瑞典的不满，年瑞典国王古斯塔夫阿道夫二世（现代军事之父）在法国支持下帅军在奥德河口登6，在盟国支持下迅攻占了德国北部和中部的大片领土。1631年7月；瑞典军和帝利雇佣军进行维尔本会战，帝利溃败，同年9月17日，双方集中主力进行布赖滕菲尔德会战，瑞典和萨克森联军依靠古斯塔夫创造的全新战术大败提利，1632年4月古斯塔夫帅新教联盟军在莱茵河支流克列河再次击败帝利残部，帝利阵亡，瑞典军进而驱逐西班牙军占领莱茵区。皇帝再次起用瓦伦斯坦，华伦斯坦学习了古斯塔夫战术并切断了瑞典军后勤补给线，阻止了瑞典军的攻势，1632年11月两军在吕岑决战，瑞典军获胜，但双方均损失惨重，古斯塔夫二世阵亡。瑞典军停止了扩张，华伦斯坦也退回捷克割据，后遭皇帝暗杀。
?年9月，天主教和西班牙联军在纳德林根会战中击败了受瘟疫困扰的瑞典和新教联军，瑞典军主力损失殆尽，失去了德意志中部的萨克森和勃兰登堡领地。
第四阶段，1635～1648年，为全欧混战阶段。1635年法国直接出兵德意志、尼德兰、意大利、西班牙。瑞典军趁机再次侵入德意志中南部。
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