明军在东南沿海与倭寇作战时，就采用了类似水雷的水中爆炸物。
1558年，明朝人唐顺之编纂的《武编》一中，详细记载了一种“水底雷”的构造和布设方法。它用大木箱作壳，内装火药，击发引火装置挂在一条长绳上，拉到岸边，用铁锚将“水底雷”系留在水中。敌船接近水雷时，岸上守候的士兵用长绳击发引火装置，引爆水雷炸毁倭寇的船。但明朝后期，并没有对水雷有更深的研究造诣，我们对水雷更多的认识，是在二战的影视作品里。
水雷具有以下特点：
一是破坏力大，水雷体内装的炸药多，爆炸威力大。
在后世，一枚大型水雷即可炸沉一艘中型军舰，或重创一艘大型战舰。
二是隐蔽性好。
特别是沉底雷布设在海底，难于发现和探测到，而且，水雷可构成对敌较长时间的威胁，有的甚至达几十年。目前，科技司研发的水雷，就是借鉴沉底雷，研发的悬浮在海水中的悬浮水雷。这比沉底雷更先进了，因为沉底雷只能布设在岸边海水较浅的地方，如果布设在海水很深的地方，就没有威力了。
三是布设简便。
可用海军的水面舰艇来布放水雷，在战时，甚至，可以征用商船、渔船来布放水雷。此外，水雷造价低廉，被称为“穷国的武器”，正适合于救国军目前的状况。
当然，水雷也有缺点。
一是动作被动性，如非触发水雷，需要敌舰航行至水雷引信的作用范围内；触发水雷，需要敌舰直接碰撞水雷才能引爆。二是受海区水文条件影响大。
水雷用以引爆的有：接触、压力、声响、磁性、数目、遥控等方式，目前，由于救国军技术的局限，只能采用触发或者拉索的引爆方式，而布设在岸边较远的水雷，只能采用被动触发引爆方式。
早在返回鲨鱼岛的途中，江海洋就布置了水雷的研究课题。其实，科技司的水雷研究早已经完成，但由于其悬浮在海水中，所以，密封技术非常重要，否则，内部的点火装置和火药就失效了。当时，科技司研制出的第一二代防水剂，质量还不过关，水雷项目只能暂时搁置。最近，科技司的第三代防水剂终于研制成功，并在水雷上进行测试，防水效果很好，所以，才请江海洋来视察水雷的试验。
在试验场，江海洋看见了水雷实物。
这是个直径两米左右的黑色圆球体，在球体的上半部，从表面的孔洞里，向四周伸出数根一米长的铁质触手，远看就像海胆一样，因此，研发人员就给其命名为“海胆水雷”。江海洋设计的这个水雷原理，就是借鉴于在后世的一战中，英国使用的“伊利亚”水雷。
这些铁质触手就是触发杆，只要船体撞上它们就会引爆水雷。
海胆水雷之所以这么大，是因为内部由弹药舱和悬浮舱两部分组成。弹药舱里可装50～200斤火药；悬浮舱里面是密封的空气，使水雷可以漂浮在水中。这样，使水雷具有更大的隐蔽性和威慑性，即使敌船向海水里炮击，也不能有效引爆水雷。
布设水雷时，根据水雷设定的水深位置，确定水雷下面铁索的长度，在铁索末端拴上一块大于水雷浮力的石头，沉在海底即可。
在水中布设水雷，就和将气球系一根绳拴在地上，气球就会漂浮在空中，是一个道理。
海胆水雷使用的也是燧石点火的引爆方式。
在水雷上半部密布的所有触发杆，都连接着水雷内部的燧石点火装置，只要船体撞上任何一根触发杆，都会触发燧石打火装置，引爆火药。为了防止在平时接触或者运输过程中，引爆水雷导致误伤，设计时，在燧石点火装置上设计了一个保险，用铁丝拴着，连接到水雷顶部的一个螺栓上。在布设水雷时，只要拧开螺栓抽出铁丝，即可撤掉保险，此时，如果触动触发杆达到一定力度，就会引爆水雷。
海胆水雷的雷体是由两个半球体合并而成。
在后世，像汽车、轮船等大型物体都不是一次成型的，每个部分，甚至钢板之间都是通过焊接来连接。在焊接技术出现之前，人们是靠螺丝，将两个物体连接在一起。
螺丝，也有人叫它“螺丝钉”、“螺丝杆”，螺丝是通称，而螺丝钉、螺丝杆是有区别的。螺丝钉一般叫木螺丝，是前端有尖头的那种，螺距较大，一般用于紧固木制件、塑料件。螺丝杆是机械螺丝，前端是平头的，螺距较小且均匀，一般用于紧固金属、机器部件。
之前，江海洋已经搞出了这些东西，并应用在海洋铳等地方。
在这个时代，这绝对是个伟大的发明，原本，他也想做这些东西的生意，来赚银子，但因为其涉及到军事秘密，他就没有这样做。
现在，救国军还没解决电的问题，所以无法使用焊接技术。海胆水雷的两个半球体，只能用螺丝杆与螺母紧固在一起，但即使两个半球体紧固得再紧，甚至在中间夹上东西，也会漏水。科技司研发的防水剂，就是用来涂在水雷有缝隙的地方，防止海水侵入。
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