“用兵有奇变，而不在兵数量多少。现在贼人依草结营，容易因风起火。如果乘黑夜放火焚烧，他们一定惊恐散乱，到时我等一同出兵攻击，四面合围，就可以取得像当年战国田单守即墨用火牛攻燕的功劳。”
于是在当天晚上，看城外大风骤起，皇甫嵩便命令将士们扎好火把登上城墙，先派精锐潜出围外，纵火大呼，然后城上点燃火把，与之呼应。
皇甫嵩与朱儁借此声势声势，鸣鼓冲出。波才所率领的黄巾军由于缺乏战斗经验，惊慌失措，大乱不已，被迫后撤。
这时，关羽和曹操也奉命赶来，于是皇甫嵩、关羽、曹操、朱儁合兵，乘胜追击。黄巾军顽强抵抗，但还是被朝廷大军打败。关羽等军在此一役中斩杀了数万黄巾军。
消息传回雒阳，朝廷都欢喜不已，皇帝刘宏又进关羽为并州刺史，并增邑两百户。
紧接着，关羽又和皇甫嵩、朱儁一起乘胜镇压汝南、陈国地区的黄巾军，并追击波才、进攻彭脱，连连取胜，平定了三郡之地。
在关羽随同皇甫嵩一同作战时，北方的冀州战场北中郎将卢植连战连胜，张角率军退守广宗县，据城死守。
卢植率军包围广宗县城，并挖掘壕沟，制造攻城器械，准备攻城。
此时黄巾张角的军队十五万，与卢植的五万人相聚于广宗，数次交战，未见胜负。正值朝廷派黄门左丰前来考察军情，左丰挟公向卢植索取贿赂，但卢植说：“军粮尚缺，安有余钱奉承天使？”
左丰没讨到半点好处，于是怀恨在心，六月，左丰返回雒阳城后，向刘宏进谗言说。
“臣看广宗县城很容易攻破，卢植却按兵不动，难道他是想等老天来诛杀张角吗？”刘宏听到后大怒，于是下诏免除卢植的职务，并且用囚车押送回雒阳。
北中郎将卢植被朝廷罢免后，朝廷改拜董卓为东中郎将，接管冀州战区事务。
董卓放弃围攻张角据守的广宗县，而率主力北上攻打张宝据守的下曲阳县，围攻两个多月也没有攻克。
而在同年六月，关羽、皇甫嵩与朱儁分兵。关羽和皇甫嵩攻打河北的卜已。 w.knshｕ.cｍ
“长生，你老师故司隶校尉李膺也曾教导于我，你虽年纪尚轻，但对大汉功勋卓重，现以作为大汉刺史、更为荡寇将军，如今攻打卜已我便于你作为先锋。”皇甫嵩一脸我看好你小子的模样，对着关羽说。
关羽虽然官职和皇甫嵩相同，但资历、年纪、势力都远远不如他，便乖乖前去了。
关羽在苍亭击败黄巾卜已部，并擒获卜已，吕布又率领曹性等人斩杀了黄巾七千多人。
这时，张角占据广宗，控制河北腹地，卢植为宦官所诬，被召回，继任的董卓被击败。于是朝廷下诏命关羽、皇甫嵩率兵进攻张角。
在这紧要关头，张角重病、黄巾军又退守广宗，张角躺在榻上，有气无力对着张梁说“二弟，我快不行了，我早已让张家儿郎投奔同宗的张修，如今朝廷大军即将前来，汝当坚守广宗不出，以待机会。”
“苍天已死、黄天当立、岁在甲子、天下大吉。”张角喊过后，于当天晚上就去世了。
张梁继而守卫广宗，他没有听从张角的嘱托，以为现在自己兵锋强盛，黄巾军哀兵必胜。
而关羽、皇甫嵩攻城，因为张梁军确实精锐，未能得手拿下广宗，郭嘉就建议便闭营休息，以观其变。
等到张梁被迷惑，中了郭嘉的计策，放松了警惕。皇甫嵩立即乘夜调兵，鸡鸣时分率领关羽等人冲入其阵，黄巾军仓促应战，张梁战死，阵亡三万多人，投河而死的有五万多人。
中郎将皇甫嵩又焚烧黄巾辎重车三万多辆，并将张角剖棺戳尸，传首京师。
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