田豫和田畴一样，生活于边疆地区，又在边疆大员的手下做过事，对外族有一定的了解，更重要的是田豫在历史上在抗击边塞外族做出过比较突出的贡献，在历史上都有留下过很多痕迹，想来就是很有能力的人，虽然还很年轻，不过冯习可不会吝啬培养这样的手下。
赵云和田豫被委派了任务后，赵云虽然是主将，不过赵云本身为人稳重，做事心细，第一时间就找来田豫商议此事，田豫针对乌桓人的情况给出了几条建议，主要目的就是分化削弱乌桓人，再逐个击破。
一个是乌桓各部之间的矛盾，另一个针对乌桓王继承人楼班和现任代王踏顿的问题。
赵云对于乌桓人内部的问题并没有田豫清楚，田豫的计划成功确实可以有效的利用来削弱乌桓人的实力，就同意了田豫的意见，自己则主要负责带兵打仗就可以了。
田豫很快派人联系了乌桓汉鲁王乌延，乌延作为乌桓三部中实力最弱的一支，族人只有九百落，手下只有不到两千骑，几次对冯习的侵扰都没有参加，而他的理由就是兵少，踏顿虽然是乌桓王，不过也不想撕破脸，而且他的作用也确实不大，所以就听之任之了。
乌延的猥琐发育计划也让他相对来说跟冯习的关系还算良好，乌延本身就是想两边不得罪，哪边打他他就倒向另一边，积蓄实力，兼并部族壮大实力。
所以田豫的人一到，跟乌延基本上是一拍即合，乌桓人刚在冯习手上吃了败仗，损失惨重，乌延正好想趁机对跟自己实力差不多，又损失了不少人马的苏仆延下手。
乌延甚至直接带着人马跟着使者一起来见了赵云和田豫，此时赵云正好屯军在卢龙塞附近，本来如果乌延不同意赵云是准备直接杀过去的，把位于最东边，在右北平，辽西一带的乌延部铲平，乌延这下倒是躲过一劫。
为了最大限度的损耗乌桓人的实力，田豫以不想过早暴露为由，让赵云只带了三百骑扮做乌桓人装扮混在乌延的队伍中，田豫则于外接应。
本身赵云所统的部队就是精锐，乌延见三百人各个精壮，也不疑有他，欣然同意。
乌桓人所居之地多是草地，且相互基本连成一片，中间没什么阻拦，赵云，乌延又都是带的骑军，且是一人双骑，一日向西奔袭了两百里，当夜就抵达了苏仆延所部的聚居地，苏仆延根本不可能得到任何消息或做任何的准备，乌延带人长驱直入，直接把苏仆延部杀了个人仰马翻，赵云更是带着三百人直冲苏仆延的大帐，苏仆延虽然聚集了几十个手下护卫，可惜根本挡不住勇猛的赵云，赵云连挑十几人，杀的苏仆延手下四散，苏仆延更是奔入帐中躲避，赵云直接驱马入帐，一枪刺死了苏仆延，不给两个头领说话的机会，将事情做成定局。
而田豫半日后才带人抵达，不过于半路捕获了千余苏仆延的族人，乌延理所当然的派人接收了这些人，对于苏仆延的死乌延则没有多说什么，乌延作为最弱的部族，又与苏仆延相邻，随时有被其兼并的风险，两人关系自然不怎么样，所以乌延根本没有意识的问题的严重性。
踏顿从逃散的苏仆延部族人处得知了乌延兼并苏仆延部的消息，非常的气愤，而在得知有冯习的手下赵云参与后直接领着五千余骑杀了过来，要问罪于乌延，同时派人联系了难楼。
乌延得知踏顿带兵来问罪，本来还十分担心，不过田豫随后担保会给他作保后，乌延安心不少，乌延本身对踏顿好感就欠奉，自己如果被兼并也是有打算投靠冯习的。
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