为了震慑上郡的羌胡人，吕布从圜阳开始逆着圜水行军，一日疾行一百五十里，到了白土县城。在白土休整半天后，又匆忙向北赶路，直奔上郡最北面的桢林而去。
这次出兵，全军所有马匹都钉上了马掌，包括驮运物资的驽马。从这几日行军的情况来看，效果非常好。连续急行军已有五日，各营却没有战马因为马蹄被道路上的硬物和砾石戳伤而退出行军。
出行之前，吕布也在考虑是否将高桥马鞍和马镫这两件大杀器装备部队。张辽建议先让驮马带着，暂时不暴露，如果遇到形势紧张需要与敌进行大战时，紧急装配也来得及。
高桥马鞍和双脚马镫的制作要比马蹄铁更加费时、费人工和费材料，天策军抵达离石之后，暗中召集的几十名工匠日夜赶工制作，到现在也就勉强打造出两千套而已。
然而，高桥马鞍和马镫的发明过程并不复杂，其实是在现有的鞍鞯和单脚马镫基础之上进行的改造和升级。最重要的是设计思路的改变，只要捅破这层窗户纸，给工匠们指明方向，他们马上就能制作出符合要求的成品。
鞍鞯就是鞍子和托鞍垫的组合。此时流行的鞍子前后挡都很矮，中间的凹处比较浅。高桥马鞍是把前后格挡提高许多，使得中间凹处坐人的地方很深，可以给骑士提供来自于前后两个方向的推力，使得骑手在双手撒开马缰的情况下，也不容易被甩下马背。
如果仅仅依靠高桥马鞍提供的稳定性，骑手在马背上前后挪动时自然不会被甩下马，但若是左右摇摆的时候，还是容易滚落马背。这时候，双脚马镫便应运而生。
这个时代流行的马镫还是单脚三角形，主要用途是为骑手上马背时提供一个踩脚的支撑。
吕布指导工匠将三角形的马镫改造成鞋子前半截的形状，从外观上看，就像一个大号的半截鞋套。这种大号的鞋套由黄铜和熟铁打造而成，分左右两边，用鞣熟的皮绳穿起来，穿过高桥马鞍的下面，搭在战马腹部两侧。马镫的下面还有小孔，再用一根细皮绳从马腹下面把两边马镫联结起来。
这样一来，高桥马鞍和双脚马镫就完美的结合成了一个整体，从横截面上看，正好占据了一个等腰三角形的三点位置。
马上的骑士坐在高桥马鞍的凹槽内，左右脚套在马镫的套子里面，通过双脚和背腹自然发力，就能将自己的身体稳稳的控制在马背上面。
骑士的双手被完全解放，不再像以前那样一手紧紧抓着缰绳，另外一只手拿着长兵器或者骑弓，战斗力自然飙升。
马上骑士能使用一只手还是两只手，这不是简单的一加一等于二的过程。
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