在哈瓦那逗留五天后，我们终于筹集到了所需的煤炭，装满了煤舱。又采购了一批鲸油，共计四十吨，装进了致威二舰的货舱。
在这五天里，我还设计了一种利器——炮射捕鲸叉，是一个长约两米的铁制带十字形倒刺的大鱼叉，这鱼叉后面有铁环连着绳索。整个鱼叉后端可以插进“威远号”的十一式150毫米滑膛舰炮中，用木制弹托固定，用装有少量火药的空包弹发射，射程约两三百米。这个利器只能用“威远号”的B炮塔发射，因为只有这个炮塔高度较高，射界近，可以够得着两百米左右的目标，其他炮塔三百米以内都是射击死角。而且这个玩意只能用滑膛炮发射，“致远号”上的高档线膛炮是用不了的。
我们从哈瓦那的铁匠铺定制了五支炮射捕鲸叉，全部装备给“威远号”，我希望这个新发明能够极大地提升我们的捕鲸效率。
公元1514年9月1日，我向舰队全体水兵和陆战队员宣布，我们已经完成了这次航行的贸易目的，踏上返回东方基地的回程之旅。但是，这次我们并不是向东原路返回，而是南辕北辙，向西返航。其实从哈瓦那回琉球群岛，向东向西两条航线航程差不多。
上午十点左右，舰队拉响汽笛，拔锚起航。哈瓦那炮台再次鸣响礼炮，为我们送行。我们慢速来到外海后，致威二舰逐步加速到18迈，离开加勒比海，转向南偏东，向南美洲驶去。
在达伽马给我的西班牙海图上，最南端标注的补给点是巴西的里约热内卢。当时美洲的西班牙人主要精力放在了对美洲大陆的陆地探索上，向南北两极的航行并不太积极，毕竟只有内陆地区才有黄金和奴隶。所以以后的航程还是要靠我们自己。
出航四天后，我们抵达南美洲大陆，这是一大片遮天蔽日、郁郁葱葱的雨林和高地，云雾缭绕，雨水丰沛，我们的雨水收集系统效果得到了充分发挥，几天来舰上的水舱一直处于满载状态，甚至好几天晚上，全舰放水让大家淋浴洗澡，以减少淡水存储量，腾出空间为下一次降水做准备。
沿着南美洲大陆北端向东南航行了一周左右，舰队抵达南美洲东北角的纳塔尔，进而调转船头转向南偏西。
又航行了一天，瞭望更报告右侧发现大型海湾，我登上舰桥观察，果然是一大片开阔海湾，南美大陆在此似乎不再向南延伸。我们测量了一下太阳高度夹角，结合海图推算，我们刚好跨过了赤道，而这片开阔海域就是亚马逊河入海口，宽至上百千米，怪不得瞭望更会疑惑。
我命令舰队航向不变，继续向南航向，果然不到一天，在舰队右侧又再次看到了大陆。
我们举行了跨过赤道的庆祝仪式，又是连续的阴雨天气，海上波涛汹涌，没办法举行我们最爱的大洋跳水活动，只好晚上加餐，改善伙食，以示纪念。
跨过赤道，穿过亚马逊河入海口之后，舰队继续南行。
一天中午时分，瞭望更报告，前方海域发现鲸群。我来到舰桥，用望远镜仔细观察，从海面上腾起的鲸群水柱来看，正是抹香鲸群。这抹香鲸，喜群居，动辄大小几十头聚集在一起。所以历史上的捕鲸船只要运气好，碰上这么一个鲸群，就可以装满全船的鲸油桶。
我见到这群抹香鲸，心想正好可以试用一下我新发明的炮射捕鲸叉。于是用电台联系跟在后面一千米处的“威远号”，让他们开始捕鲸作业。
命令发出后，我命令“致远号”减速，跟在“威远号”后面。这时，我看到“威远号”烟囱里突然腾起一股股的黑烟，这是机舱加大供煤量的表现，进而战舰舰首浪花飞溅，开始加速，不一会从左侧超越了“致远号”。一群水兵在舰首B炮塔前忙碌着，抬出两个捕鲸叉，安上弹托，给双联装十一式舰炮各装一个，从炮口处塞到了炮膛里。在接近鲸群的时候，“威远号”降下了速度转为慢车，靠着惯性慢慢靠近到距离鲸群几百米的位置。B炮塔开始缓缓转动调整俯仰角度，这是炮手在瞄准。
突然，“威远号”B炮塔上火光一闪，捕鲸叉从炮口中射出，划出一道弧线，击中几百米外海面上的一个黑色的背影。紧接着，又是一道火光，第二个捕鲸叉又从炮口射出，击中了不远处的又一个背影。捕鲸叉射出后，一大群水兵从炮塔里冲出来，把捕鲸叉后面连着的缆绳抬起，开始向回拉。
一般来说，体型巨大的抹香鲸被鱼叉击中后，因为疼痛会让它本能地下潜，而海水压力又使伤口崩裂，导致鲸鱼死亡。在这个过程中，几十吨重的鲸鱼会带着捕鲸小艇在海面上飞奔，直到耗尽体力死亡。
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