而步兵们想要威胁到敌人的骑兵，基本上不可能，除了五门用于攻城的佛郎机外，他们手头的弓箭，还有少许的鸟铳，挨都挨不到敌人。
而晚上根本看不清敌人的位置，就算是用散弹，五门佛郎机，也不足以覆盖某一片区域，造成有效的杀伤。
明军们能做的，就是夜间时刻保持警戒状态，白天尽全力赶路，朝着招远前进。
敌人既然试图在路上抵挡他们，那就说明守城能力不足，这些骑兵骚扰起来是很烦，但不信他们守城也如此犀利。
即使如此，明军的进军速度还是提不起来，夜晚没有休息好，白天的精神状态自然很差，更别提长途行军了。
就这样，五月十日出发的明军，五月十五日下午，才抵达招远城外，一百三十里的路程，他们足足走了六天，伤亡接近一千一百人，其中有四百多的骑兵，可以说，游击战术进行的相当成功。
五月十六日，也就是孔有德收拾完牙山上的响马贼的那天，憋了一肚子火气的刘国柱和徐元永，没有做出更多的准备，就开始了对招远的进攻。
在他们的指挥下，一万多明军，开始对招远城展开四面合围，他们没有选择一个地方进攻，而是从四个方向同时展开进攻，其中以北门为主攻方向。
但毛承福也不会让他们如愿，四百枪骑兵，经过几天的战斗，损失了差不多三十多人，活着的的都被平均分配到了各个城墙， 而之前耿仲明留守招远的那五百多人，也是同样的分配。
基本上每一面城墙，只有两百多人在防守，而明军兵力充足，尽管没有一次性全部投入到战斗，但任何一个方向的攻击兵力，都在千人以上，兵力对比悬殊。
城外的这些明军可不是卫所兵，都是实打实的战兵，如果选择据城死守，估计两天就会被攻破，所以毛承福没有选择死守，而是以攻代守。
除了一支两百人的预备队之外，他其他全部的骑兵，加起来差不多四百人，全部集中起来，由他亲自率领，在敌人攻城的时候，选择敌人兵力最少的方向，出城袭击。
计划进行的很顺利，当明军准备工作完毕，带着各种攻城器械，朝着城墙进攻的时候，毛承福明锐的观察到，敌人再东侧投入的兵力最少，只有两千多人，而攻城的兵力只有一千一百人左右。
最开始阶段的战斗，是由枪骑兵完成的，尽管东面的枪骑兵只有九十人，但他们的作用远比九十个弓箭手要大，当明军接近到燧发枪射程之内的时候，这些训练有素的枪骑兵们，便开始利用手中的燧发枪，精准的对敌人进行射击。
这些枪骑兵之前都是骑兵，虽然他们训练时间不够长，而且射击技术也没有火铳兵那么好，但他们有一个巨大的优势，那就是对近身战斗完全不虚。
火铳兵被敌人靠近后，往往就是被屠杀的份，但他们不一样，就算明军爬上了城墙，他们也可以从容的拿起放在旁边的马刀，与敌人进行捉对厮杀。MC
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