俞大猷，字志辅，又字逊尧，号虚江。是明代抗倭名将，他还是一位儒将、诗人、兵器发明家、武术家，然而，他最主要的功绩是领导抗倭战争。
他历任明代三朝，一生坎坷。戎马生涯47年，“时而受重用，名声显赫；时而受贬责，沦为囚徒”，四为参将，六为总兵，累官都督。他率部转战于苏、浙、闽、粤之间，身经百战，战功显赫，“俞家军”威名赫赫，与当时另一位抗倭名将戚继光并称“俞龙戚虎”。《明史?俞大猷传》曰：“大猷负奇志”，“忠诚许国，老而弥笃”。
俞大猷不但长于军事，且精通六经，守金门、武平时，都建“立马读易轩”，读书授众不绝。他以《易》来指导剑术和战阵法式，以儒家的忠、义、仁、信等取信于士兵；其理民事，亦以儒家的仁、信等来折服百姓。时人云：“其学莫非兵，而论兵莫非《易》。”
时人评价俞大猷曰：“公为将，未事之先，则心周万全之算；即事之后，则每垂悠久之虑。其周万全之算以底事成绩，则古名将盖多有之；其垂悠久之虑以戡乱兴治，则其用心非儒者不能也。”
少年时先后拜闽学明师王宣、林福、赵本学等人为师，皆得三家所长。后又从师精通荆楚长剑的南少林高手李良钦学剑（棍）术和骑射，达到了“剑术天下第一”，跨马而骑，引弓飞矢，百发百中的境界。年前，时任汀漳守备的俞大猷在汀州府击溃海贼康老等，俘获300人。被授予广东都司佥事一职。
这真是太意外了。竟然在此处见到了历史名人。
俞大猷见到吕不鸣痴痴发呆。也不在意：“吕兄弟，我相信此事定有误会，咱们有缘再会！俞某对吕兄弟的剑法佩服得紧呢！”说完，便洒脱的走了。
看着俞大猷渐渐走远，吕不鸣喃喃的道：“这是俞大猷啊！他怎么就走了，再聊会儿啊！”
“人都走远了，还聊什么聊啊？师叔，师叔你醒醒，咱们现在该怎么办？”俞大猷一走，六扇门的捕快也撤了。而拜月教的众人忙着关注小阿娜依，令狐冲终于挣扎着将堵在嘴里的破布吐了出来。
这时，小阿娜依终于清醒过来。“咦，牛公公、狼公公，婆婆，你们怎么找到我的。嘻嘻，大家都来了。”接着又有些心虚得说到：“阿娜依，错了。不该乱跑。就罚我三、两、一天，不，一顿不吃饭好不好。我再不敢一个人跑出来了。”
蛇二婆婆怜爱的一把将她抱在怀里。“好孩子，咱们先回营。回去再说!”
人群一闪开，阿娜依看到了被五花大绑的令狐冲、委顿在地被刀剑指着的吕不鸣。“啊呀！令狐阿哥，疤脸大叔，你们这是怎么了？牛公公、狼公公，婆婆，他们是好人。快放了他们啊。”
“对，对。我们是好人，快放了我们。”令狐冲带着怨气努力的挣扎着。
“牛公公，牛公公。令狐阿哥是好人，我骗了他，他还请我吃好吃的烧鹅、叉烧和荷叶饭。放了他们吧。”
牛大想了想，与其他二老用眼神交流了一下，心里有了决定。“这样吧。既然他们对阿娜依很好，那么牛公公想请他们到营里去做客。好不好。”
阿娜依歪着头想了想，高兴的说了声：“好！”
令狐冲终于不再被绑着了。他与吕不鸣被牛大以闭气锁穴之法封住了经脉，无法使用身上的内力。被安置在狼兵兵营的一所帐篷里。
吕不鸣端坐在帐篷一角，早己从初见俞大猷的震惊中清醒了过来。他已尽知此事原委，自是既来之，则安之。神情自然的调气养神。而令狐冲却是急躁得如同一个活猴子一般，自入了帐篷，便不停地在转圈疾走。
“冲儿，定心不动谓之曰禅，神通万变谓之曰灵，下两句是什么？”
“师叔。这都什么时候了，还…”
“嗯？”
“智通万事谓之曰慧，道元合气谓之曰修，真气归元谓之曰炼...”
“心在内而理周乎物，下一句是什么？”
“物在外而理具于心。”
“心若冰清，天塌不惊。下一句？”
“万变犹定，神怡气静。”
“问世间，是否此山最高？”
“嗯？什么最高？”
“冲儿。你的混元功已是第三层圆满。咱们习武之人，武功练到最后，与天资、体质的关系不大了。主要是心境的修炼。可以这么说心境决定你能达到的武功境界。现下你的心，不能安静下来，如何感悟天地自然。”
“师叔，我不懂。”
“你会懂的。等你懂得这个道理，混元功第四层你会很快达到。记住，你的心有多大，天地就有多大。”
“师叔？我还是不明白…”令狐冲懵懂的站在那儿看着闭着眼睛，一脸庄重的装神棍的吕不鸣。
“你不明白就对了。对了，就这样保持不动。你小子已经把老子转晕了。再不把你侃晕，老子跟你姓。你再动一下试试，老子非打晕你不可。”吕不鸣突然爆发了。
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