棍、刀、枪、叉、钯、剑、戟、弓、矢、盾牌之技艺，戚继光无所不精，然而，他更重视拳法。
他认为，拳法虽似与实战关系不大，但是“活动手足，惯勤肢体”，拳“为武艺之源”，为“初学入艺之门也”。
因而他从最简单、最枯燥的一拳一腿练起，着眼于一招一式，最忌好高骛远。据史载，他练拳时“身法便，手法利，脚法轻，腿法腾”，达到了“势势相承，遇敌制胜”、“微妙莫测、窈焉冥焉”的高超境界。
戚继光并不满足于继承家传，而是根据自己的素质、条件、禀赋、气质，吸取各家精华，在拳术方面他借鉴宋太祖的三十二势长拳、六步拳、猴拳，以及温家的七十二行拳、三十六合锁、二十四弃探马、八闪翻、十二短等。
同时，他融合了各派招法，如嘉靖年间在山东著称一时，各具特色的李半天之腿法、鹰爪王之拿法、千跌张之跌法、张伯敬之打法。戚继光为改进一拳法，特地走一百多里的山路到深山中拜一高僧为师，研习拳术。
最终，戚继光凭着锲而不舍的精神，广采博收，创造了一套完整实用的拳法。他融手、肘、膝、胯、腿法兼用一身，铸跌、打、摔、拿、踢五大技击法于一炉，形成了具有独特风格的“戚家拳”。
戚继光不仅拳术精通，对枪法和棍法也颇有研究。
他的枪法是祖传的，在当时已负盛名。但戚继光并未满足，仍力求在枪法上有新的突破。他求教名家唐顺之，经唐指点，对所练枪法作了改进，使之更加完善。
他被公认为是第一流的枪手。抗倭明将俞大猷精棍法，在军中很有名气，戚继光就抽空向他学习。
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