时光一晃，又是很多年过去了，孔子又收了好多弟子。在他四十八岁那年，他做出一个重要的决定，就是出去搞旅游，结果在半路上遇到了季氏家臣阳虎，阳虎这个人才厉害了，当时是鲁国的实际掌权者，阳虎升孔子为小司空。
公元前498年鲁定公十二年，孔子为削弱三恒，拆毁三恒所建的城堡。三恒又是谁呢？季孙氏，叔孙氏，孟孙氏。他们是鲁恒公三个儿子的后代，也是鲁国的实际掌权者。没办法，毕竟人家是实际掌权者，孔子的行动在半路中也只得作罢。
一年后，鲁国举行郊祭，祭祀之后按照以往的例子，会把祭肉分发给孔子，孔子十分失望，心灰意冷，这次下定决心去周游列国。于是孔子骑着他的小毛驴踏上了他的旅途。此时的他早已不在年轻，已经是五十五岁了。
一年之后，孔子来到卫国，当时的孔子已经是十分的有名气，有才华，连卫灵国的宠妃南子都是他的粉丝。于是，南子就请孔子与他相见。但是子路对此很不满，子路是谁呢？子路是孔门十哲之一，孔子著名的弟子，也是侍奉孔子时间最久的弟子。子路说：“南子名声很坏，你不应该见她。”孔子却说：“南子虽然名声不好，但是却并没有做出有违天道的事，所以也是可以见的，我不能仅仅因此人家名声不好就不见人家，这岂不是太过于失礼了吗？”
孔子在卫国住了十个月，期间卫灵公对他好的很，三天一小宴，五天一大宴，不干活却开着百万年薪，这让许多人眼红，自然也招来了人嫉妒。有人在卫灵公面前说了孔子坏话，卫灵公开始有点怀疑孔子，就开始在孔子住的地方安装摄像头。这件事被孔子知道后，孔子就带着弟子从卫国跑了。之后孔子几次离开卫国，由于乱七八糟的原因又回了卫国。我总结的是卫灵公对孔子是又爱又恨，时好时坏。爱的时候他想回来，恨的时候自然就想离开了。
公元前495年，孔子再次离开卫国，回到鲁国。卫灵公在后面大喊道：“我等你回来。”之后孔子又经曹国来到了宋国，当时宋国的司马恒魋认为孔子得烦人，发出话来要取他脑袋。孔子吓坏了，赶紧换上夜行衣，连夜奔逃。
孔子又经郑国，来到陈国，觉得陈国也不是实现抱负的地亡，他又听说楚昭王能纳谏，十分开明，决心去投奔楚国。陈国中有亲吴亲楚两派，亲吴派怕孔子去辅助楚昭王之后，楚国更加强大，于是就派兵把孔子师徒等人围困在了一个幽谷。孔子师徒几人被围困了七天，弹尽粮绝，都差一点封。但圣人就是圣人，当时围困孔子的两个兵勇被他们的头目暴打，两人气得不行，就悄悄逃走，将孔子被围的消息告知了楚国的边防军，楚国的边防军一听到这个消息，就赶到了幽谷，把孔子一行人救了出来，并护送到了楚国。
到了公元485年，此时孔子已经六十七岁了，他的妻子亓官氏去世，这无疑给孔子一个不小的打击。
一年之后，齐国讨伐鲁国。孔子弟子冉有请求为鲁帅与齐国一战，结果大获全胜。季康子问冉有的才能跟谁学的，冉有说跟老师孔子学的。于是，季康子派人将孔子从外国迎接了回来。至此，孔子告别为期十四年的旅游生涯。
孔子回到鲁国一年后，他的儿子孔鲤去世。
又过了一年，这一年孔子七十岁，他最钟爱的弟子在这一年离世。
两年后，子路死于卫国内乱，还被剁成了肉酱。孔子掐指一算，叹道：“看来我也快该去了。”
又过了一年，子贡来见孔子。孔子对子贡道：“殷商的人死时在两楹柱之间，而我昨天梦见自己在两楹柱之间祭奠，我自己的先祖就是商人啊！看来啊，我也快要死了。”
果然不出孔子所料，七天之后，孔子去世。其众多弟子为孔子守墓三年，但子贡却为他守墓六年。
孔子的政治思想：礼与仁，也可以说德治与仁治。
晚年最高思想，大同社会，天下为公，小康思想。
教育思想：“因材施教，有教无类。”
美学思想：美与善的统一也就是形式与内容的统一。
重要的人生观念，也比较值得我们学习的：“安贫乐道。”
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