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从前面尧舜禹的禅让可以看出：禅让制里面有个漏洞，那就是前期的禅让只是名义上的禅让，只有前一任帝死去以后，新一任帝才能就位，且先要礼让前一任王的儿子或其后代，自己要离开京城，只有得到天下诸侯的归心，才能名正言顺地得到帝位。
这里面有很多环节，如果有一环不到位，就可能就位失败。
现在禹生前已经完成第一个步骤，名义上将帝位让与伯益，接着禹病故。下一步就是三年守丧，守丧之后，伯益需要先将帝位让与启，再由诸侯朝拜伯益才能得到帝位。再之后可能就是封启一个诸侯的位置。
但由于伯益一直没有掌握实权，与诸侯交往的四门事宜长期由启把持，禹对此持支持态度。所以诸侯支持这一项有可能出问题，但是更重要的是伯益需要先将自己的帝位让给启。
BC2217年，伯益服丧三年完毕后，按照传统如同禹的礼让一样的把帝位让给禹的儿子启，自己到箕山之南去躲避。
结果让所有人意想不到的事情发生了，启由于一直掌握朝廷中枢，根本没将伯益放在眼里，欣然就帝位。而各国诸侯反应不一。
伯益发现弄巧成拙，决定发起反扑。其的行动得到了部落联盟议事会的支持，所以很快以联盟决议的名义将启囚禁。启早就获得军队的支持，禹也早就为他奠定了雄厚的基础，所以很快被军队救出，发动兵变。最终伯益只落得个费侯的爵位。而诸侯虽然大部分与启亲善，但还是有很多诸侯不服启的反传统行为。
史籍记载：“禹子启贤，天下属意焉。及禹崩，虽授益，益之佐禹日浅，天下未洽。故诸侯皆去益而朝启，曰‘吾君帝禹之子也’。于是启遂即天子之位，是为夏后帝启。”
有记载说：“益代禹立，拘启禁之，启反起杀益，以承禹祀”；或说“古者禹死，将传天下于益，启之人因相与攻益而立启”；还有说“禹授益，而以启为吏，及老，而以启为不足任天下，传之益也。启与支党攻益而夺之天下，是禹名传天下于益，其实令启自取之”。
总之，斗争很激烈，而几经波折，“叛乱”的姒启曾遭益的有力反击，一度处于劣势，甚至被拘禁，终于因有姒禹的经营和培植，夏后氏根基更深、实力更强，在拥护者的支持下，夏后氏及其拥护者联合起来对益发动战争，终于抓住了益，经过不到一年的混战，终于使启夺得领袖的权位。
姒启成为华夏历史上由母系社会传统的“禅让制”变为父系社会传统的“世袭制”的第一人，夏朝建立。伯益所属部落兵败退居箕山。古代华夏部落联盟制时代结束。原始社会结束，华夏历史进入奴隶制社会时期。原来的华族进入夏朝时代，改称华夏族。
BC2217年，经过三年守丧和之后的混战后，帝启即位。以夏邑（距商丘百里）为都。此时启已经92岁。
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