当然，魏延敢这样做，当然是有自己的理由的。
魏延以汉字太守的名义立刻上书了左将军府，告诉了诸葛亮和董和他之所以要这样做的理由。
首先，汉中经过恢复之后，粮草和各种军械的储备已经很充足了。就是军队也是经过了长时间的良好训练的。有了这样的后勤支持和军力的支持的话，想要进行一次北伐应该是可以的。
其次，魏延的北伐意图，应该说目标不是非常之巨大——他这次出兵想要拿下的可不是碗里的雍凉二州。魏延还是有自知之明的，若是想要拿的话，肯定是要动用整个益州的力量都不一定那得来的事情。所以，他暂时是想要拿下汉中地北面，秦岭以北的三辅之地而已，夺取关中最为富饶的地区。一旦汉中的军队能够将三辅地区固守住的话，曹魏的雍凉二州在一两年的时间之内必定是元气大伤了。到时候，蜀汉方面想要拿下雍凉二州绝对是不费吹灰之力的。
第三，在长安镇守雍凉二州的是是永州刺史张既。这个人政务方面绝对是出类拔萃，在武略方面也是有一手的，但是即使如此也只是个文士，不是能征善战的将军。所以，这样的人治理千里之地是可以的，但是魏延直言，张既不是他的对手。
在列举了以上三点看法之后，魏延的文书里面随即提出了在后世极为出名的北伐名策“子午谷奇谋”。
子午谷，南北纵向走势，长约在七百里之间，也就是三百五十公里左右。它北起如今的陕西省长安县西南秦岭山中，南至石泉县。其北方出口称之为“子口”，南方出口称为“午口”。
李白声称“蜀道难，难于上青天”，这句名诗同样适用于子午谷。谷内到处是悬崖绝壁，需要采用栈道才能够通行，因为这里可是千里秦岭山中。秦岭包括了极其有名的终南山，山势西高东低，为长江、黄河两大流域的分水岭。《资治通鉴》记载：“子午：褒中县，属汉中郡，为王莽所通。”
即使道路如此之难走，但是其实魏延的子午谷奇谋，表述起来却是异常简单：魏延则会和他的副将庞德亲自率领万余汉中郡精兵，忽然取道子午谷快速出现在长安城下，一举拿下长安。最后从背后对潼关进行突袭，完全可以轻易将之拿下，以用来抵挡从洛阳方向赶过来的曹魏军主力部队。而另外一只得到北伐命令的军队，也就是现在镇守阳平关的马岱的大军，则是也要出斜谷进兵长安、潼关，两军异道会师于潼关。
应该说，魏延的这个计谋，也是比较冒进的，但是其实也是比较周全的。它在不违背左将军府的作战意图的前提——成功吸引和拖住曹魏大军，也成功地实现了魏延自己想要建功立业的野心。
魏延这个人由此可见，真的不是个简单的人物。
左将军府在接到魏延的文书之后，确实都感觉到了惊讶。不过，左将军府的两位主官，对于魏延的做法也是显得稍稍不满的，毕竟魏延明面上是要执行他们的命令，但是实质上，根本就是彻底颠覆了左将军府的战略规划的。
而且，在他们看来，魏延这样的做法，为他个人的目的着想的成分，绝对大大超过了为大局着想的成分的。
所以，诸葛亮和董和两人进行了一天的紧急商议，最终还是驳了魏延的“子午谷奇谋”，严令魏延按照原先的规划，联合马岱的军队取道岐山，只是做出要北伐的巨大声势也就可以了。
但是左将军府的两位主官，为什么他们要这样对待魏延的“子午谷奇谋”呢？应该说，魏延的这个计谋，也不是会必败的。而且一旦取得预期的成果之后，对于将来对雍凉二州的征服，绝对是一个巨大无比的契机。
但是左将军府的两位主官的目光似乎是要较之魏延宽阔的。在他们看来，蜀汉现在的大局不是真的北伐，不是长安三辅，更不是雍凉二州，而是在荆州和东吴，以及他们之间如火如荼的战争。所以，魏延即使真的拿下长安和潼关，那么其实也就意味着，益州方面必须持续动用各种兵力的后勤去支持魏延的军队守住长安三辅之地。而要稳稳地占据著三辅地区，那必然是又要与曹魏的大军进行一场旷日持久的大战的。
如今的益州想要支援千里之外的荆州军和江州，已经感觉很吃力了，哪里还有那个余力通过极其难以通行的蜀道，去支援魏延的部队坚守住长安三辅的。若是说可以，那绝对是这个世界上面最为扯淡的一件事情。
所以，左将军府的两位主官，明知道魏延的“子午谷奇谋”其实并不差劲，也是有实现的可能性，但是执行起来根本就不现实。他们将之驳了，当然就是在情理之中的事情的。
应该说“子午谷奇谋”确实凝聚了魏延的心血以及极大期待的北伐之策，他当然对此给予了极大的期待的。但是随着左将军府的回复被送到南郑，魏延的心顿时感觉有些拔凉拔凉的，脸色顿时就显得很难看。以他那样骄傲的个性而言，左将军府的直接批驳，确实是伤害了他的自尊心的。但是左将军府作为蜀汉的最高军事权力机构，若是没有伤害魏延的自尊心的权威的话，那就不可能称之为“最高”了。左将军府衙是可以这样做的。
由于当时荆州南部的大战的战略规划才刚刚启动，所以魏延这边还有很长的时间去准备北伐。魏延心里当然是不服气的，便再度向左将军府上书，明确坚持了自己的“子午谷奇谋”是正确的做法。
这次，左将军府再也不客气了，批驳的用语更是变得严厉起来。甚至，左将军府还语带危险地告诉魏延，他若是再这样的话，不排除临时更换统兵大将或者向他的军队里面派出一个监军。当然，这个监军的人选绝对是来自左将军府衙里面的。
面对着这样的回复，魏延当然感觉是无奈的。但是官大一级压死人，何况左将军府高了他不止一级两级的，那是蜀汉所有军人的顶头上司！
于是，魏延也就再也不敢坚持他的什么“子午谷奇谋”，有些憋屈地夹着尾巴做人了。
至于马岱方面，北伐的准备工作则是进行得非常顺利，全军老老实实地执行着自己的任务。
马岱的服从态度，正好从反面映衬出了魏延这个人的桀骜不驯。于是，左将军府对马岱的满意，也就反衬出他们对魏延的不太满意了。
人，就是经过这样比较出来的。
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