早上我还是满怀期待的起床，想着挣一个租房的钱和一个配眼镜的钱，没想到，到了公司，刚到十点的时候就告诉我让我走了，好，很好，给的理由是我上班时间玩手机，一共没玩了五分钟，我还是看看老师发的是什么消息。又说我这几天什么都没学会，我说你问我一个实际的问题，她还不问，就简单的问问我会不会了，大姐，我刚上两天班，会干啥呀，就是一个简单的了解，差不多得了，挤兑人是吧，我还买了个笔记本，学习知识，花了我七块大洋，这次实习，也不能算是实习吧，真是赔了夫人又折兵，啥也不是，还啥都赔了。
我简单介绍一下我这几天的了解吧，先从公司开始吧。
一、公司介绍
给一个官方的吧，官网上的介绍是：
xx自动化设备有限责任公司成立于2018年3月，坐落于天xx，经过几年的快速发展，现已成为xx市高新技术企业，是华北地区最具有代表力和成长力的销售自动化设备的制造商之一。公司一直专注AGV无人搬运车，仓储机器人产品的研发与生产。致力于为行业提供高端AGV自动化物流设备及系统。
公司的技术平台包括软硬件两方面。在软件方面，公司开发了机器人边缘感知与操控系统和云端多智能体集群调度系统。其中，机器人边缘计算机系统包括多传感器融合，基于深度学习的计算机视觉，基于VSM和强化学习的路径决策能力;在硬件和量产层面，公司构建了可依赖的结构工程能力以及复杂硬件电子工程能力，实现了严格的供应链管理，迅速推进就多款机器人产品的商业化落地。
诚信铸就品质，创新引领未来!
好这是三段官网介绍，具体是什么公司我就不说了，咱们从第一段开始，公司成立时间的2018年，公司到现在一共四年，公司一共是十五个人，算上老板，高新技术企业是一个注册一年的公司，和创新沾点边的就算，代表力和成长力，就是公司还小，这个项目目前的公司数目不多，后一句就是介绍公司的主营产品，AGV一会再介绍，第二段感觉更是一个废话，但是有一点，我想知道一个程序员是可以不用键盘的吗，而且公司给配的电脑是笔记本电脑，系统是in7的，这就是公司的后背力量吗，搞开发这样就行了吗，咱不懂，毕竟咱是新人吗，这个公司并没有开发操控系统的和云端的能力，一个只有三个人的后端开发一个大型网络系统，这可以实现？我不懂，而且不单单是软件还有硬件，是真敢吹啊，一个公司来一个会用遥控控制小车的没有，就这还硬件呢，赢个勾八呀。第三段，废话中的废话，诚信的意思就是公司很真实，有的就是有，没有的就是没有，创新，那个公司不创新，这个时代，不创新的都被淘汰了，但是这个公司也是挺神奇的，就这还开了四年，创个勾八了。
二、产品介绍
AGV，是自动引导运输车英文AttedGidedVehle的缩写，是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及移载功能的运输车。随着物料输送系统、柔性制造系统以及自动化立体仓库系统等的发展，AGV作为物料输送系统和柔性制造系统中的重要组成部分，可以解决传统物流系统的弊端，在制造业输送环节得到了广泛的应用。
就是一个按照一定方式进行行进的小车，节省人力用的，但是需要有人的陪同，因为这个车的精度不太高。
它的导航方式，一共分为四种类型：第一种，磁导航，磁导航的AGV行进的方式，是根据地面上已经排列好的磁条，进行行进的，在磁条下面要放置一种卡片（是什么我忘了）小车的车身上边有一个读卡器，当小车经过这个卡片的时候，会进行相应的操作，例如进行一个加速运动，或者进行左转的行进命令，那这种小车采用的是p或者控制器进行操作的；第二种，二维码导航，一般为十六个为一组铺设在地面上，十六个主要是为了保证误差较小，大约是一米设置一组二维码，这种小车搭配的是微型计算机和控制器；第三种，是激光导航，小车的头部有一个激光发射装置，通过光线的反射进行行进的，在它的行进路上，设置反射筒，当光线照射到反射筒上，再反射会小车，小车进行判断，进行方向，有条件的情况下设置在墙体上，没有条件的情况，要设置支架。这种反射筒大概是十米要设置三个及以上，因为精度过低；第四种，激光导航加导航，这种也可以叫做自然导航，导航是采用概论统计的方法，这种车是根据自己扫描场地建立一个地形图在自己的电脑上，每一次行进的途中都再次扫描，比较当前扫描的状态图与现存电脑中的图形进行对比，分析自己所在的位置，当地形变化超过40%时，小车会发生错误情况。当小车出现错误时，要按下急停按钮，对小车的日志进行查看，再次启动时，要按复位按钮。一般现在一个车是采用，导航加二维码导航的。导航的误差在15，二维码导航在10左右。二者相加更加稳定。
它的驱动单元，大体上分为差速驱动和舵轮驱动，差速驱动是通过车体上的两个轮子不一样的速度来进行转弯的；而舵轮驱动是采用齿轮的结构来进行转向的。
一般这种车都是采用锂电池的，工作电压在39v左右。
一般它的这个机器人，有大概是九种类型吧，潜伏牵引，潜伏举升，背负移栽，后牵引，智能叉车，复合机器人，巡检机器人，定制系列，充电站。
潜伏牵引：就是这个车体上有一个棒子，当到了货架底部的时候，上升这个棒子，与货架相连接，之后进行移动（一个棒子的车，只能前进或者是后退，两个棒子的车，是可以前进，也可以后退的）。能拉动的大概是半吨左右吧。
潜伏举升：这个车体钻到货架底部，抬起货架，来进行搬运，听她们说公司的主营产品。也不能算是公司的吧，毕竟这个公司什么也不生产，这个是帮别人卖的，这个公司的所有产品全部都是别人公司的，这个公司大概只是做做方案，搞搞后端小车运行，没了。
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