义从骑兵为躲避弩箭，阵型散开了，短时间内难以全军集结，又是因为里面的白马义从和普通骑兵原本不相隶属，还没有得到磨合，在这种情况下，太史慈的冲杀变得更容易，零星的敌军，直接杀掉，小股的骑兵，则迅速聚集，以优势兵力围杀。
战斗已经变得毫无悬念，那千余白马义从厮杀一阵之后，即开始突围。
白马义从的战马脚力好，很快脱离了太史慈军的纠缠，全力向徐无县冲去，后面的普通骑兵也稀稀落落地跟着跑，太史慈就率军在后面追杀。
路边东倒西歪地躺着骑士的尸体，好像给这条道路划了一道标线，太史慈的骑士一路走一路杀，那些被杀骑士胯下的战马都成了太史慈军的囊中之物。
追了百里之后，太史慈骑士的战马也都疲了，正好可以用“缴获”的战马替班，这样一刻不停地追击，一直追到徐无县城南五十里处。
公孙瓒派出的这五千骑兵，到达此处的时候只有两千多人，邹丹壮着胆子，派兵两千出城接应，但机会立即就被田豫抓住了。
邹丹派去接应的队伍刚出城十里地，田豫就发动了进攻。白马义从发现了邹丹派来的人，连忙催马过去会合，太史慈军紧跟着赶到，与田豫南北夹攻，直接把他们灭了，骁勇善战的白马义从苦战一个时辰，杀伤了大量敌军之后全都战死。
邹丹在城头上看得真切，眼瞅着几千人死在了对手刀下，而城中的守军只有八千多人，看着这破旧的城墙，邹丹叹了口气。
太史慈和田豫并不相识，但两军夹攻幽州军的配合却非常完美，得胜之后，两军即合兵一处，共谋攻城事宜，这两人才算相识。
一番畅谈之后，田豫和太史慈相见恨晚，直接拜了把子。
第二天的时候，田豫和太史慈开始大张旗鼓地攻城，两人合抱的大树干直接变成了撞击城门的巨木，左右两边都拴在三匹战马的腹背上，用绳索吊着。
太史慈凭着对在青州见识过的冲车的印象，创造出了这种战马带动的冲车，那些战马全身披满了铠甲，又拉着撞城门用的大树干，行进速度缓慢。
邹丹看出这行进速度缓慢的战马是何目的，急令守军射杀，但战马身上的铠甲足以防住城头射下的弩箭，仍然不紧不慢地向城门走去。
快到城门下面的时候，太史慈张弓搭箭，以极快的速度发射三次，每次射中同一排面的两匹战马的后臀。
六匹战马几乎在同一时间吃痛，于是拼命奔跑起来，邹丹在城头看得真切，紧张地“哇哇”大叫。
六匹战马拉着的大树干猛烈撞击在城门上，城门被这巨大冲击力直接撞开。
太史慈和田豫大喝道：“杀！”带着全军向城门杀去。
邹丹见大势已去，就在城头大喊：“投降了！投降了！”
太史慈和田豫都没管这些，率军冲进了城中，见邹丹及麾下将领都已经跪在正对城门的街道上，兵器扔了满地。
“罪将邹丹见过两位将军！”
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