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褚燕、张郃分两路兵马向城中杀去，姜盛自领中军打扫战场，布置防御，于禁率一万骑兵在城外照应。
张举率大军仓促出城，大批的物资被留在了城中，褚燕并不在意这些，率兵追杀张举军至城外十五里。姜盛打扫战场时不见了褚燕，被告知已经追出城外了，姜盛大惊，连忙派快马追赶。
乌桓丘力居部已经距离土垠城不远，若是孤军在外，则是必死之局，姜盛怎能不担心？
信使派出之后，姜盛令于禁于城北接应褚燕，而令张郃率军防守东门，照应东北方的城墙，其余各部则分布在南门和西门，幸好城内物资多数都保存完好，张郃带领数千人把城内的箭矢、礌石、滚木等守城用具搬上了城头。
自黄巾起，姜盛参加的战斗都是攻击战，从未参加过真正的守城作战，张郃跟随姜盛一路走来也没有守过城，这次就照葫芦画瓢，在实战中学习吧。
出城追击的褚燕军由骑兵组成，进展神速，但褚燕只顾杀得过瘾，并没有考虑到自己是孤军深入。当看到前方黑压压的乌桓骑兵的时候，褚燕才追悔莫及，连忙率军回转，但丘力居不会放过这个机会，吹响了进军号。
两万乌桓骑兵高喊着口号追杀过来，这些乌桓骑兵虽然是有鞍无蹬，但骁勇异常，在告诉的奔跑下仍然张弓搭箭射杀褚燕军。
褚燕追兵只有三千骑，虽然也对骑射多有练习，但与乌桓骑兵相比还是差了一大截，到得土垠城外十里的时候，褚燕军仅剩一千余骑，而乌桓骑兵几乎没有损失，紧追不舍。
姜盛站在城头看得真切，若是开城门救褚燕，则乌桓骑兵也会冲进来，若是不开城门，则褚燕九死一生。
褚燕看到姜盛的“姜”字大旗在城北门上方飘扬，又看了看紧跟在身后的乌桓骑兵，把心一横，调转马头，率军不退反进，主动去迎战二十倍于己的乌桓骑兵。
将士们也都看清了形势，若是侥幸入城，则姜盛大军全都完蛋，唯有拼死一战，才能保得土垠不失，都是视死如归，向乌桓骑兵杀去。
姜盛看的清楚，眼含热泪，他咬紧了牙关，调集城头的弓箭兵集中到北门，以应不测。
这时候，于禁率领的一万骑兵从侧翼过来接应，不管敌军的强大，怒吼着杀了过去。
丘力居更换号声，这些乌桓骑兵分作两路，一路迎战褚燕部，另一路迂回过来包抄于禁部，于禁部被乌桓骑兵拖住，纠缠到一起。
如此一来，褚燕部、于禁部和土垠城形成了“品”字形分布，于禁在西、褚燕在北，而土垠城则在南方。“品”字形本是互为支援的极佳防御布局，但三个点都被拖住，那就不能相顾了。
褚燕和于禁被分别拖住，而张纯军与丘力居会合后即随后南下进攻土垠，此时已到了城东门外不远处。
张纯大军自东门外鼓噪前进，数百架云梯架在了城头上，张郃令人连忙推开云梯，无奈云梯上已经爬满了叛军，城上将士竟然推不动，于是都搬起礌石滚木反击，那些攻上来的叛军被砸落云梯，落到地上被摔得血肉模糊，但后续部队依然悍不畏死，攀爬云梯。
不少云梯被守军推开，云梯上的十余名叛军被从空中摔下，砸在后军大队里，造成了不少的伤亡。而攀到城头的叛军刚一露头就被守军砍了脑袋。
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