她的公公瑞典国王立长子为王位继承人，但王子17岁便迫不及待的逼父亲逊位，结果只做了两年，就被弟弟哈康(挪威国王，玛格丽特的老公)和哈康岳丈(丹麦国王，玛格丽特的老爸)的联军打败，哈康当了瑞典—挪威国王。
哈康也只当了两年瑞典国王，又被梅克伦堡的表兄阿尔伯特推翻。阿耳伯特企图进行“改革”，贵族惶恐不安，觉得受到威胁。1388年贵族向丹麦—挪威女王玛格丽特求援。玛格丽特女王率大军大败阿尔伯特，被瑞典贵族迎奉为瑞典合法的国君。
但是，阿尔伯特坚持不放弃统治权，玛格丽特只得再次与他兵戎相见。她用了7年的时间，与阿尔伯特争夺斯德哥尔摩，最终打败并活捉了阿尔伯特父子。后来，她以释放他们为条件换得了对瑞典的统治权，被拥戴为瑞典国王。至此．玛格丽特成了三国的女王。
为使三国联盟永远保持下去，玛格丽特开始考虑她的继承人问题，最终选择了她姐姐英厄堡的外孙。玛格丽特将他收养过来，把他原有的斯拉夫名字改掉，称他为艾立克。玛格丽特潜心培养艾立克，并努力说服丹、挪、瑞三国的权力机构代表(名称有屏蔽）推选艾立克为她的继承人。
1397年，丹麦、挪威、瑞典三国代表在瑞典东南部的沿海城市卡尔马聚会，正式建立“卡尔马联盟”，三国代表宣布效忠于玛格丽特，拥立年仅16岁的艾立克为三国联盟的君主，并为他加冕。玛格丽特则仍退居摄政地位，直到1412年死于黑死病。
此后埃里克继续女王的政策，但是能力差远了。他一心只做两件事：一是军事上与德意志抗衡，二是建立三国统一的专制君主政体。最后因为触犯了贵族的利益贵族起来反抗被废黜，临了他给自己发了一大笔养老金，退位到哥特兰岛当海盗去了。Uw.uknsho但卡尔马联盟并没有受到影响，不过是换个王。
《卡尔马条约》约定三个王国共同拥戴同一位君主，建立永恒的联盟。这一位君主必须从上一任离世的君主的各个儿子中挑选。各国虽然组成联盟，但仍然保留了各自的王国地位，而内政亦保持独立，并根据各地原有的法规，由当地的议会管治，不过外交和国防事务则由共同君主总揽。
三国的联盟把整个北欧地区置于一个国王的统治下，有利于北欧国家对抗德意志汉萨同盟在......
波罗的海和北海的贸易垄断地位。
瑞典人对于丹麦人经常与德意志地区的石勒苏益格、荷尔施泰因、梅克伦堡及波美拉尼亚加强联系并不高兴，因为瑞典当时的经济以向欧洲大陆出口铁为主。
联盟建立之初，玛格丽特一世的怀柔手段使丹麦王室受到各国贵族的拥戴，但后来丹麦王室不断企图控制挪威和瑞典的内政事务，导致联盟离心离德。
一来频繁的战争影响了瑞典的收入，二来由丹麦主导的中央集权政府引起瑞典人的猜疑。因此，瑞典枢密院要求政府维持相当限度的自治。在联盟时期，丹麦国王并不总是可以兼任瑞典摄政或国王，瑞典的实际统治者常常是从本国贵族中选出的摄政官。
为打破汉萨同盟对波罗的海贸易支配继续对外扩张，丹麦经过长期战争吞并了德意志的石勒苏益格和荷尔斯泰因。15世纪末，丹麦王室和瑞典贵族的矛盾激化，反对联盟的冲突不断爆发。
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